[哈爾濱工業(yè)大學(xué)]機(jī)械工程及自動(dòng)化系2006年博士研究生招生簡(jiǎn)章_跨考網(wǎng)
[哈爾濱工業(yè)大學(xué)]機(jī)械工程及自動(dòng)化系2006年博士研究生招生簡(jiǎn)章
專(zhuān)業(yè)代碼、名稱(chēng)及研究方向
指導(dǎo)教師
人
數(shù)
考試科目
備 注
008機(jī)電學(xué)院
080200機(jī)械工程
91
①英俄日德法任選一
②[226]機(jī)械控制工程
③[227]機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制
④[228]控制理論基礎(chǔ)
⑤[229]微分幾何
⑥[230]微機(jī)原理及測(cè)控技術(shù)
⑦專(zhuān)業(yè)綜合
可選下列學(xué)科考題:
① 儀器科學(xué)與技術(shù)
② 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)
③ 電氣工程
④ 控制科學(xué)與工程
①⑦必選
1. 精密及超精密加工技術(shù)
2. 納米制造技術(shù)
3. 加工與檢測(cè)一體化技術(shù)
董 申
周 明
②⑥選一
助研崗補(bǔ)貼(0~800)元/月?人
1. 精密及超精密加工技術(shù)
2. 機(jī)電控制及自動(dòng)化技術(shù)
3. 加工誤差檢測(cè)與補(bǔ)償技術(shù)
盧澤生
②⑥選一
助研崗補(bǔ)貼(0~800)元/月?人
1. 超精加工及納米技術(shù)
2. 現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)理論與方法
3. 微結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與方法
梁迎春
②⑥選一
助研崗補(bǔ)貼(0~800)元/月?人
1. 微小零件及納米加工技術(shù)
2. 三維檢測(cè)模型與應(yīng)用技術(shù)
3. 分布式制造系統(tǒng)模型與仿真
程 凱
②⑥選一
助研崗補(bǔ)貼(0~800)元/月?人
1. 特種制造技術(shù)
2. 機(jī)電控制技術(shù)
3. 微型機(jī)械制造技術(shù)
趙萬(wàn)生
王振龍
②⑥選一
校外兼職
助研崗補(bǔ)貼(0~800)元/月?人
1. 激光微細(xì)加工技術(shù)
2. 激光加工新技術(shù)
3. 快速原型技術(shù)
王 揚(yáng)
②⑥選一
助研崗補(bǔ)貼(0~800)元/月?人
1. 數(shù)字化制造技術(shù)與系統(tǒng)
2. 生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)
3. 微納米檢測(cè)技術(shù)
姚英學(xué)*
②⑥選一
助研崗A類(lèi)1人,B類(lèi)2人,
其余C類(lèi)
1. 數(shù)控與計(jì)算機(jī)在機(jī)械制造中的應(yīng)用技術(shù)
2. 現(xiàn)代制造系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造與控制
3. 先進(jìn)復(fù)合材料構(gòu)件制造技術(shù)
王永章
②⑥選一
助研崗補(bǔ)貼(0~800)元/月?人
1. 機(jī)械加工新技術(shù)
2. 宇航新材料加工技術(shù)與理論
3. 切削過(guò)程仿真
韓榮第
②⑥選一
助研崗補(bǔ)貼(0~800)元/月?人
1. 精密超精密加工與納米技術(shù)
2. 超精密加工新工藝及設(shè)備
3. 新材料的超精密加工技術(shù)
張飛虎
②⑥選一
助研崗補(bǔ)貼(0~800)元/月?人
1. 精密機(jī)械控制
2. 微型機(jī)械、MEMS和材料
3. 磁力軸承和磁懸浮系統(tǒng)
下河邊明
②⑥選一
境外兼職(日)
助研崗補(bǔ)貼(0~800)元/月?人
1.智能加工
2.數(shù)控與計(jì)算機(jī)在機(jī)械制造中地應(yīng)用
3.合材料構(gòu)件制造技術(shù)
富宏亞
②⑥選一
助研崗補(bǔ)貼(0~800)元/月?人
1.精密及超精密加工技術(shù)
2.微納制造技術(shù)
3.超精密測(cè)量與納米測(cè)量學(xué)
孫 濤
②⑥選一
助研崗補(bǔ)貼(0~800)元/月?人
1. 智能機(jī)器人
2. 機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)
3. 機(jī)電一體化系統(tǒng)
蔡鶴皋
③④⑥選一
助研崗全部為C類(lèi)
1.微驅(qū)動(dòng)與微操作機(jī)器人
2. 微小型機(jī)器人研究
3. 先進(jìn)機(jī)器人機(jī)構(gòu)與控制技術(shù)
孫立寧
③④⑥選一
助研崗補(bǔ)助在(200~600)元/月?人
0 1. 機(jī)器人傳感器與環(huán)境感知理論
2. 醫(yī)療輔助機(jī)器人
3. 機(jī)器人自主控制
王樹(shù)國(guó)
③④⑥選一
助研崗補(bǔ)助在(200~600)元/月?人
1. 仿人型機(jī)器人靈巧手
2. 機(jī)器人柔性臂
3. 空間機(jī)器人遙操作
劉 宏
③④⑥選一
助研崗全部為C類(lèi)
1. 多傳感器系統(tǒng)集成及控制技術(shù)
2. 基于Internet網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人遙操作技術(shù)及臨場(chǎng)感技術(shù)
3. 自重構(gòu)模塊化機(jī)器人技術(shù)
趙 杰
③④⑥選一
助研崗補(bǔ)助在(200~600)元/月?人
1. 納米尺度幾何特征測(cè)量技術(shù)
2. 汽車(chē)檢測(cè)和故障診斷技術(shù)
3. 過(guò)程生產(chǎn)中傳感與測(cè)控技術(shù)
趙學(xué)增
③④⑥選一
助研崗補(bǔ)助在(200~600)元/月?人
1.壓電與超聲波驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)
2.智能機(jī)構(gòu)與仿生機(jī)器人
3.運(yùn)動(dòng)模擬器結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)
陳維山
③④⑥選一
助研崗補(bǔ)助在(200~600)元/月?人
1. 自主機(jī)器人環(huán)境感知與規(guī)劃
2. 特種機(jī)器人自主控制理論
3. 數(shù)字化快速制造技術(shù)
4. 輔助醫(yī)療機(jī)器人
付宜利
③④⑥選一
助研崗補(bǔ)助在(200~600)元/月?人
1. 數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造
2. 智能機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造
任秉銀
③④⑥選一
助研崗補(bǔ)助在(200~600)元/月?人
1. 現(xiàn)代電液伺服系統(tǒng)控制理論與應(yīng)用
2.機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
3. 電液伺服系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制
李洪人
③④⑥選一
助研崗補(bǔ)助在(200~600)元/月?人
1. 仿真及試驗(yàn)系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)理論
2. 電液伺服系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制
3. 快速控制系統(tǒng)原型理論與應(yīng)用
韓俊偉
③④⑥選一
根據(jù)實(shí)際工作情況設(shè)助研崗A類(lèi)、B類(lèi)、C類(lèi)各崗的數(shù)量
1.氣動(dòng)元件及氣動(dòng)伺服控制系統(tǒng)的研究
2. 空間飛行器地面仿真技術(shù)的研究
3. 虛擬裝配技術(shù)及其關(guān)鍵元器件的研究
王祖溫
③④⑥選一
校外兼職
助研崗補(bǔ)助在(400~600)元/月?人
1. 飛行仿真試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論及試驗(yàn)研究
2. 液壓控制系統(tǒng)的理論研究及計(jì)算機(jī)控制
3. 新型流體伺服元件及系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究
趙克定
③④⑥選一
助研崗補(bǔ)助在(200~600)元/月?人
1. 變粘度流體流動(dòng)特性理論及應(yīng)用
2. 靜液驅(qū)動(dòng)理論及應(yīng)用
3. 水壓元件研究
姜繼海
③④⑥選一
助研崗補(bǔ)助在(200~600)元/月?人
1. 新型氣動(dòng)元件及氣動(dòng)伺服系統(tǒng)的研究
2. 全物理仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研究
3. 虛擬裝配技術(shù)及其關(guān)鍵元器件的研究
包 剛
③④⑥選一
助研崗補(bǔ)助在(200~600)元/月?人
1.機(jī)器人技術(shù)在生物醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用
2.生物醫(yī)學(xué)圖象處理技術(shù)
諾威斯基
③④⑥選一
境外兼職(新)
助研崗補(bǔ)助在(400~600)元/月?人
1.智能機(jī)構(gòu)系統(tǒng)原理、設(shè)計(jì)及應(yīng)用
2.光電機(jī)熱耦合系統(tǒng)精密控制
3.離散系統(tǒng)的傳感與控制
鄒鴻生
③④⑥選一
境外兼職 (美)
助研崗補(bǔ)助在(400~600)元/月?人
1. 空間嚙合理論
2. 特種機(jī)械傳動(dòng)CAD及仿真
3. 微機(jī)構(gòu)及模糊系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
李瑰賢
⑤⑥選一
入學(xué)第二年導(dǎo)師根據(jù)對(duì)研究生科研情況考核結(jié)果定崗
1. 機(jī)器人技術(shù)
2. 宇航空間機(jī)構(gòu)
3. 微機(jī)械設(shè)計(jì)理論
鄧宗全
⑤⑥選一
助研崗補(bǔ)助在(200~600)元/月?人
1. 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
2. 工程與起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)理論
3. 機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與可靠性分析
陸念力
⑤⑥選一
助研崗補(bǔ)助在(200~600)元/月?人
1. 極限工況摩擦學(xué)基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù)及測(cè)試設(shè)備開(kāi)發(fā)
2. 高性能陶瓷軸承與密封綜合技術(shù)
3. 自潤(rùn)滑材料制備技術(shù)及應(yīng)用
王黎欽
⑤⑥選一
助研崗補(bǔ)助在(200~600)元/月?人
1. 數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)
2. 人工智能及其應(yīng)用
3. 并聯(lián)機(jī)構(gòu)及并聯(lián)機(jī)床研究與開(kāi)發(fā)
鐘詩(shī)勝
⑤⑥選一
助研崗補(bǔ)助在(200~600)元/月?人
1. CAD/CAM/CAT
2. 超聲波加工
3. 數(shù)控加工技術(shù)
郝明輝
⑤⑥選一
同上
1.壓電微驅(qū)動(dòng)器及其摩擦驅(qū)動(dòng)理論
2.先進(jìn)聚合物及其復(fù)合材料摩擦學(xué)
3.新型滑動(dòng)軸承潤(rùn)滑理論及其應(yīng)用
曲建俊
⑤⑥選一
同上
1.納米潤(rùn)滑材料理論及應(yīng)用
2.新型滑動(dòng)軸承技術(shù)
3.先進(jìn)裝備設(shè)計(jì)理論與方法
宋寶玉
⑤⑥選一
同上
1.振動(dòng)噪聲控制
2.機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
3.旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷
陳照波
⑤⑥選一
助研崗補(bǔ)助在(200~400)元/月?人
1.宇航空間機(jī)構(gòu)及控制
2.可穿著機(jī)器人
3.仿生機(jī)器人
劉榮強(qiáng)
⑤⑥選一
助研崗補(bǔ)助在(200~600)元/月?人
1.具有多種移動(dòng)方式的類(lèi)人猿及其智能運(yùn)動(dòng)控制
2.有表情及多感知機(jī)能的仿人機(jī)器人及“人工情感”
3.仿生機(jī)構(gòu)及機(jī)械學(xué)
吳偉國(guó)
⑤⑥選一
助研崗補(bǔ)助在(200~400)元/月?人
1.金屬橡膠及特種阻尼減振技術(shù)
2.功能型電刺激(FES)技術(shù)理論及應(yīng)用
3.微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)設(shè)計(jì)及控制
姜洪源
⑤⑥選一
助研崗補(bǔ)助在(200~600)元/月?人
1.摩擦電化學(xué)理論與應(yīng)用
2.硬脆材料摩擦電化學(xué)研拋理論和技術(shù)
3.面向生物制造的微納技術(shù)
翟文杰
⑤⑥選一
助研崗入學(xué)第一年全部C類(lèi),以后根據(jù)實(shí)情況考慮增設(shè)B類(lèi)
082503航空宇航制造工程
5
①英俄日德法任選一
②[231]制造信息化工程技術(shù)基礎(chǔ)
③[232]機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)
④專(zhuān)業(yè)綜合
可選機(jī)械工程學(xué)科考題
①④必選
1.制造業(yè)信息化(CAD/CAM集成技術(shù)、CIMS技術(shù)、工裝CAD技術(shù)等)
2.機(jī)電一體化設(shè)計(jì)技術(shù)
劉文劍
②③選一
助研崗補(bǔ)助在(200~600)元/月?人
1.航天特殊材料加工及其自動(dòng)化技術(shù)
2.航天地面模擬設(shè)備機(jī)電一體化技術(shù)
張廣玉
②③選一
助研崗補(bǔ)助在(200~600)元/月?人
2022考研初復(fù)試已經(jīng)接近尾聲,考研學(xué)子全面進(jìn)入2023屆備考,跨考為23考研的考生準(zhǔn)備了10大課包全程準(zhǔn)備、全年復(fù)習(xí)備考計(jì)劃、目標(biāo)院校專(zhuān)業(yè)輔導(dǎo)、全真復(fù)試模擬練習(xí)和全程針對(duì)性指導(dǎo);2023考研的小伙伴針也已經(jīng)開(kāi)始擇校和復(fù)習(xí)了,跨考考研暢學(xué)5.0版本全新升級(jí),無(wú)論你在校在家都可以更自如的完成你的考研復(fù)習(xí),暑假集訓(xùn)營(yíng)帶來(lái)了院校專(zhuān)業(yè)初步選擇,明確方向;考研備考全年規(guī)劃,核心知識(shí)點(diǎn)入門(mén);個(gè)性化制定備考方案,助你贏在起跑線,早出發(fā)一點(diǎn)離成功就更近一點(diǎn)!
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