上v交通大学博士生导师介绍:王石刚_跨考网
导师介绍
导师姓名
王石?/p>
导师性别
?/p>
职务职称
教授. 博士生导?/p>
招生院系
机械与动力工E学?/p>
所属学U?/p>
机械工程Q微?sh)子装备与制造)(j)
研究方向
1.微电(sh)子制造装备关键技?.仿生设计?qing)智能控?/p>
联系?sh)?/p>
62932673Q?02
?sh)子邮?/p>
wangshigang@sjtu.edu.cn
个h?/p>
华中U技大学博士Q现?a target="_blank">上v交通大?/a>机电(sh)设计与自动化研究所所ѝ微?sh)子装备研究中?j)MQ、学U责L授,博士生导师。中国机械工E学?x)智能机C业委员会(x)副主任,上v?jng)基研究U技人员Ҏ(gu)z脓(chung)获得者。曾获上市(jng)育才奖,国家U技q步三等奖、国家教育部U技q步二等奖、上市(jng)U技q步三等奖、中国汽车工业科技q步三等奖。已完成?qing)在研的U研目数十V其中包括国家自然科学基金重大及(qing)面上目“基于主动序列运动模p图像的机器视觉振动量?Q“机器视觉定位与量”,博士点基金项目“复杂机늳l健壮性设计”,上v?jng)创新团体项目“生物机器h的关键技术前期研I?Q国家?63”计划智能机器h主题目“核늫蒸汽发生器检查机器h”,“高速、高_ֺ轴瓦壁厚在线量、分选机器h”,以及(qing)“视觉多功能全自动智能脓(chung)片机关键技术及(qing)讑֤研制? “大功率机械讑֤软启动技术? “地铁牵引控制系lSYSBUS32故障分析建模与诊断? “基于视觉仿形的数控加工技术? “步q电(sh)机L形控制技术”,“先q电(sh)源功率^衡与同步控制?“食品饮料灌装机械设计理论及(qing)关键技术”,“枕包、砖包无菌牛奶自动包装机”等。其中全视觉高速脓(chung)片机、无菌牛奶包装机Q高速高_ֺQ?.5Q?微米Q在U测量均为国内率先研制成功,填补I白。取得了(jin)h创新性成果的基础研究有:(x)Z机器视觉的模p图像测振研I、生物机器h与自重构机器人研I、步q电(sh)机L形控制技术等。在Journal of Intelligent & Robotic System?Journal of Robotic Systems、SPL of IEEE、Acta Mechanica Solida Sinica、Chinese Journal of Mechanical Engineering、ASMEq会(x)、机械工E学报?a target="_blank">光学学报{国内外期刊和具有重要媄(jing)响的国际?x)议上发表论文八十多。其中SCI /EI收录论文25。现主要研究领域为微型机器? 自重构机器hpȝ?qing)生物机器h, 机器人及(qing)自动化装备中的视觉定位与(g)模式匹配理论,视觉模型Q图像分析与处理Q亚像素技术及(qing)视觉位姿校正实时控制技术,新型传感器原理与技术, 新型多自由度伺服控制机构Q高速自动包装机梎ͼ高速、高_ֺq动pȝ控制原理与技术,d囑փ与智能化ȝ机械{。主要研I方向:(x)Q?Q机器视觉的识别、跟t、定位、检(2Q生物工E中的机器视觉(3Q自重构机器人及(qing)生物机器人(4Q仿生设计及(qing)控制
2022考研初复试已l接q尾壎ͼ考研学子全面q入2023届备?/b>Q跨考ؓ(f)23考研的考生准备?0大课包全E准备、全q复?fn)备考计划、目标院校专业辅对{全真复试模拟练?fn)和全程针对性指|2023考研的小伙伴针也已经开始择校和复习(fn)?jin),跨考考研畅学5.0版本全新升Q无Z在校在家都可以更自如的完成你的考研复习(fn)Q?/a>暑假集训?/span>带来?jin)院校专业初步选择Q明方向;考研备考全q规划,核心(j)知识点入门;个性化制定备考方案,助你赢在赯U,早出发一点离成功更q一点!
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