［上海大學(xué)］機(jī)械電子工程（博士點(diǎn)）_跨考網(wǎng)

［上海大學(xué)］機(jī)械電子工程（博士點(diǎn)）

　　080202機(jī)械電子工程

　　機(jī)械電子工程學(xué)科綜合了精密機(jī)械、控制與驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)與傳感、系統(tǒng)集成等多項(xiàng)技術(shù)，體現(xiàn)了機(jī)械工程與自動(dòng)化的發(fā)展方向之一。機(jī)械電子工程學(xué)科點(diǎn)于2001年被國(guó)家教育部列為國(guó)家重點(diǎn)建設(shè)學(xué)科。作為博士點(diǎn)，現(xiàn)有五個(gè)研究方向：機(jī)器人技術(shù)與柔性自動(dòng)化、微機(jī)械與精密工程、現(xiàn)代設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、基于光學(xué)工程的精密檢測(cè)技術(shù)、機(jī)電與流體智能測(cè)控技術(shù)。通過(guò)這些方向的研究實(shí)踐，培養(yǎng)具有獨(dú)立進(jìn)行機(jī)電技術(shù)研究、機(jī)電綜合設(shè)計(jì)等的高層次專(zhuān)門(mén)人才。

　　目前，本學(xué)科在上述研究方向上承擔(dān)有國(guó)家科學(xué)基金項(xiàng)目4項(xiàng)、國(guó)家863高技術(shù)研究計(jì)劃項(xiàng)目4項(xiàng)、國(guó)防預(yù)研項(xiàng)目1項(xiàng)，面向經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國(guó)家安全的應(yīng)用工程項(xiàng)目30多項(xiàng)。年研究經(jīng)費(fèi)約2000多萬(wàn)。研究?jī)?nèi)容有適應(yīng)工廠結(jié)構(gòu)環(huán)境作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程（如機(jī)器人焊接工作站、機(jī)器人物流系統(tǒng)，機(jī)器人化柔性自動(dòng)裝配系統(tǒng)等）、適應(yīng)非結(jié)構(gòu)環(huán)境作業(yè)的特種機(jī)器人系統(tǒng)（如機(jī)器人壁面爬行系統(tǒng)和諸如超小型飛行器、超小型地面移動(dòng)車(chē)、細(xì)小管道微機(jī)器人等基于精密技術(shù)的探測(cè)作業(yè)類(lèi)微機(jī)電系統(tǒng)）、適應(yīng)人體檢查和診斷的醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)（智能內(nèi)窺診療技術(shù)、外科醫(yī)學(xué)導(dǎo)航技術(shù)等）、工廠“頂層”自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)（如計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造、工藝編程優(yōu)化、制造和產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理等）、工廠“底層”自動(dòng)化（如柔性制造系統(tǒng)等）、全息/散斑干涉度量、三維面形傳感與納米級(jí)干涉檢測(cè)、亞微米級(jí)精密運(yùn)動(dòng)技術(shù)、液壓氣動(dòng)CAT、機(jī)電與流體智能測(cè)控技術(shù)等。

　　本學(xué)科帶頭人為龔振邦、陳明儀、錢(qián)晉武、劉謹(jǐn)、張國(guó)賢、程維明、談士力等教授。現(xiàn)有高級(jí)職稱(chēng)的教師20余人，具有博士學(xué)位的青年教師13人。歷年來(lái)完成的科研項(xiàng)目中，獲國(guó)家級(jí)和省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)近十多項(xiàng)。出版學(xué)術(shù)專(zhuān)著10余部。近五年，在國(guó)內(nèi)外重要刊物發(fā)表學(xué)術(shù)論文200多篇，其中40篇被收入EI、SCI等三大檢索系統(tǒng)。

　　機(jī)械電子工程博士點(diǎn)以上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院為依托，以相關(guān)的研究/實(shí)驗(yàn)室（中心）、上海市機(jī)器人研究所、上海機(jī)電一體工程中心、精密機(jī)械研究所、CIMS與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)中心、機(jī)電一體工程實(shí)驗(yàn)中心、微機(jī)械技術(shù)研究中心和液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室等，以及上海大學(xué)的機(jī)械工程博士后流動(dòng)站，作為博士生的培養(yǎng)基地。

　　本專(zhuān)業(yè)博士研究生導(dǎo)師介紹

　　龔振邦（男）教授。專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程、精密機(jī)械。主要研究領(lǐng)域：機(jī)器人技術(shù)與精密工程?，F(xiàn)任精密機(jī)械研究所所長(zhǎng)、微機(jī)械技術(shù)研究中心主任；國(guó)家教育部科技委工程學(xué)部委員、中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)精密機(jī)械工程分會(huì)常務(wù)副理事長(zhǎng)、美國(guó)新墨西哥大學(xué)機(jī)器人研究室研究教授等。項(xiàng)目獲獎(jiǎng)有：“精密伺服傳動(dòng)精度概率統(tǒng)計(jì)計(jì)算方法”獲電子部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)：“高精度大口徑衛(wèi)星地面站天線(xiàn)系統(tǒng)”獲國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)：“上海Ⅳ號(hào)機(jī)器人”獲上海市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)：“鈑材零件柔性制造系統(tǒng)”獲上海市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)：“上海Ⅳ號(hào)機(jī)器人應(yīng)用工程”獲國(guó)家教委科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)：“鈑材零件柔性制造系統(tǒng)應(yīng)用推廣”，獲國(guó)家教委科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，等等。榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)：國(guó)家有突出貢獻(xiàn)中青年專(zhuān)家；全國(guó)有突出貢獻(xiàn)留學(xué)歸國(guó)人員、上海市勞動(dòng)模范、全國(guó)優(yōu)秀教師、上海市高校優(yōu)秀導(dǎo)師。目前負(fù)責(zé)的在研課題主要有：探測(cè)作業(yè)行超小型飛行器系統(tǒng)研究（上海市科技發(fā)展基金MEMS重大專(zhuān)項(xiàng)、國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)防預(yù)研基金資助）、細(xì)小工業(yè)管道檢測(cè)微小型機(jī)器人（國(guó)家自然科學(xué)基金資助）。

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　　陳明儀（男）教授。專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程、光學(xué)儀器。主要研究領(lǐng)域：工程檢測(cè)中的光學(xué)方法。已發(fā)表論文80余篇，其中二分之一左右為三大檢索系統(tǒng)檢索。獲獎(jiǎng)：1982年獲國(guó)家計(jì)量總局“國(guó)家計(jì)量技術(shù)重大科技成果一等獎(jiǎng)”，1985年獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，1994年獲上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，1995年獲國(guó)家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，1985年被授予“國(guó)家有突出貢獻(xiàn)中青年專(zhuān)家”稱(chēng)號(hào)，1994年被授予“人民教師”獎(jiǎng)?wù)潞汀叭珖?guó)教育系統(tǒng)勞動(dòng)模范”稱(chēng)號(hào)。1981-1983年為美國(guó)密執(zhí)安州薩吉諾大學(xué)物理系訪問(wèn)學(xué)者，1987-1988年為美國(guó)密執(zhí)安州薩吉諾大學(xué)物理系客座教授。目前在研課題有：“多孔徑重疊掃描復(fù)雜形體形貌測(cè)量的研究”（國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目）、“先進(jìn)制造中的光學(xué)三維傳感與重建系統(tǒng)研制”（上海市科技發(fā)展基金光科技重大專(zhuān)項(xiàng)）、“系列口徑平面度干涉儀研制”（上海市科技發(fā)展基金）等。

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　　錢(qián)晉武（男）教授，博士。專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程、機(jī)器人技術(shù)。主要研究領(lǐng)域：特種機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)。獲獎(jiǎng)：“仿生載重步行機(jī)器人”獲中科院科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。目前承擔(dān)的課題：“智能纖維鏡無(wú)損傷自動(dòng)快速介入和可視化”（國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目）、介入式內(nèi)窺診療機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)（863計(jì)劃項(xiàng)目）、無(wú)創(chuàng)微創(chuàng)腸道診療機(jī)器人技術(shù)（上海市科技攻關(guān)項(xiàng)目）等。榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)：上海市優(yōu)秀青年教師、上海市新長(zhǎng)征突擊手、1999年入選國(guó)家人事部百千萬(wàn)工程。學(xué)術(shù)兼職：中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)理事、上海市機(jī)器人學(xué)會(huì)理事、美國(guó)ASME會(huì)員、國(guó)際IEEE會(huì)員。

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　　劉謹(jǐn)（男）教授。專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程，CAD/CAE/CAM.主要研究領(lǐng)域：機(jī)械工程中的現(xiàn)代設(shè)計(jì)與制造。ASME國(guó)際會(huì)員，曾是美國(guó)密執(zhí)安大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者，并曾先后赴美國(guó)、英國(guó)、加拿大、新加坡、香港、日本等地參加學(xué)術(shù)交流。獲獎(jiǎng)：“專(zhuān)家系統(tǒng)和CAD技術(shù)在模塊化機(jī)床上的應(yīng)用”獲上海市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)：“自行車(chē)多級(jí)飛輪爬鏈性能分析及齒形優(yōu)化設(shè)計(jì)”獲上海市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)。榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)：箱體零件柔性制造系統(tǒng)（FMS）清洗機(jī)的開(kāi)發(fā)研制，獲上海市重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目先進(jìn)工作者稱(chēng)號(hào)。目前承擔(dān)的課題：機(jī)械裝配線(xiàn)中的圖像處理及模式識(shí)別；基于Web體系的MIS系統(tǒng)；地鐵盾構(gòu)故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)等研制開(kāi)發(fā)等項(xiàng)目。

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　　張國(guó)賢（男）教授，博士。專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程。主要研究領(lǐng)域：流體傳動(dòng)與控制，復(fù)雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真與優(yōu)化、機(jī)電系統(tǒng)智能控制，微流體技術(shù)，計(jì)算流體力學(xué)與傳熱學(xué)。獲獎(jiǎng)：1994年機(jī)械電子工業(yè)部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)：1995年上海市育才獎(jiǎng)。目前承擔(dān)的課題：長(zhǎng)江三峽船閘高壓大流量液壓系統(tǒng)建模仿真與測(cè)試（長(zhǎng)江水利委重大項(xiàng)目子課題），汽車(chē)減震器主動(dòng)控制研究（上海市教委基金課題），液壓伺服系統(tǒng)靜動(dòng)態(tài)計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試系統(tǒng)，連鑄系統(tǒng)建模與智能控制（863重大項(xiàng)目子課題）。

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　　程維明（男）教授，博士。專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程，光學(xué)儀器。主要研究領(lǐng)域：精密檢測(cè)；計(jì)算機(jī)輔助測(cè)量；精密機(jī)械設(shè)計(jì)。已發(fā)表論文40余篇。獲獎(jiǎng)：上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)（1994）；國(guó)家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)（1995）。榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)：上海市優(yōu)秀教育工作者。目前承擔(dān)的課題：小型管道檢測(cè)裝置（國(guó)家教育部骨干教師資助計(jì)劃項(xiàng)目）；精密移動(dòng)平臺(tái)及其標(biāo)定技術(shù)（國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目）等。

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　　談士力（男）教授，博士。專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程、精密儀器及機(jī)械。主要研究領(lǐng)域：特種機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人應(yīng)用工程、先進(jìn)制造裝備。完成2項(xiàng)國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目、l項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、1項(xiàng)市科委啟明星項(xiàng)目、2項(xiàng)市經(jīng)委高新技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目等，發(fā)表科研論文21篇，獲專(zhuān)利3項(xiàng)。曾獲上海市教委優(yōu)秀黨員、曙光學(xué)者、寶鋼優(yōu)秀教師獎(jiǎng)等榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)，2001、2002連續(xù)兩年獲得上海市科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)，并獲上海市優(yōu)秀產(chǎn)學(xué)研二等獎(jiǎng)2次、上海市優(yōu)秀新產(chǎn)品獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1次。目前承擔(dān)的課題：煙包機(jī)器人自動(dòng)開(kāi)箱生產(chǎn)線(xiàn)（企業(yè)合作項(xiàng)目）、微小型壁虎仿生機(jī)器人機(jī)構(gòu)（國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、市科委啟明星跟蹤項(xiàng)目）、壁面清洗機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究（市教委曙光計(jì)劃）、轎車(chē)座椅滑道模塊化柔性裝配線(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)研制（市汽車(chē)工業(yè)基金項(xiàng)目）等。

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　　常德功（男）教授，博士。專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程。青島科技大學(xué)教授。主要研究領(lǐng)域：新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)電一體化智能系統(tǒng)；現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法學(xué)。曾在德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)從事新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)研究，回國(guó)后研制的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)獲國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利和實(shí)用新型專(zhuān)利。承擔(dān)和完成了兩項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目和多項(xiàng)國(guó)家級(jí)和省部級(jí)科研項(xiàng)目。獲獎(jiǎng)：國(guó)家發(fā)明四等獎(jiǎng)（1997年）；化學(xué)工業(yè)部技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)（1996年）；山東省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)（1997年）。榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)：享受?chē)?guó)務(wù)院政府特殊津貼（1999年）、山東省專(zhuān)業(yè)技術(shù)拔尖人才（1999年）、青島市跨世紀(jì)青年學(xué)術(shù)與工程技術(shù)帶頭人（1995年）。現(xiàn)承擔(dān)科研項(xiàng)目：活塞在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)等。

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