天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)2016考研機(jī)器人及智能裝備研究所調(diào)劑
機(jī)器人及智能裝備研究所圍繞"先進(jìn)制造"和"智能控制"等領(lǐng)域中的科學(xué)技術(shù)問(wèn)題與關(guān)鍵技術(shù),依托"機(jī)械工程"和"控制理論與控制工程"等學(xué)科,開(kāi)展科學(xué)研究與人才培養(yǎng)?,F(xiàn)有研究人員20人,其中有教授博導(dǎo)4人,副教授9人,講師7人,其中博士9人,碩士11人。近幾年,研究所人員主持或參與國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目4項(xiàng),省部級(jí)科研項(xiàng)目20余項(xiàng),橫向科研項(xiàng)目20余項(xiàng),在國(guó)內(nèi)外刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文140余篇,SCI、EI、ISTP三大檢索收錄論文20余篇,出版專(zhuān)著2本,主編或參編教材12本。獲得國(guó)家專(zhuān)利11項(xiàng),申請(qǐng)專(zhuān)利15項(xiàng),獲天津市自然科學(xué)二等獎(jiǎng)1項(xiàng),國(guó)家級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)1項(xiàng),省部級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)4項(xiàng)。
機(jī)器人及智能裝備研究所招收碩士研究生全部公費(fèi)培養(yǎng),專(zhuān)業(yè)有:
1.機(jī)械電子工程
2.機(jī)械制造及其自動(dòng)化
3.機(jī)械工程(專(zhuān)業(yè)學(xué)位)
注:接收機(jī)械及自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)(機(jī)械、電氣)
二、研究方向:
◆機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用
◆機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)與制造
◆智能控制理論與應(yīng)用
◆現(xiàn)代圖像(信號(hào))處理技術(shù)
◆特種電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)及其控制
◆基于PLC的自動(dòng)控制系統(tǒng)研發(fā)
◆監(jiān)控檢測(cè)與數(shù)控技術(shù)
◆數(shù)控裝調(diào)與維修技術(shù)
三、主要科研項(xiàng)目:
1.基于超高壓水射流的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)破拆機(jī)器人裝備研制(2015BAK06B04),國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目。
2.混凝土智能布料機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā),2015年天津市智能制造科技重大專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目。
3.基于D-S證據(jù)理論與粗糙集的汽車(chē)駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)方法研究(61301040),國(guó)家青年自然科學(xué)基金人。
4.數(shù)控機(jī)床典型功能部件試驗(yàn)技術(shù)及平臺(tái)構(gòu)建,"高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備"科技重大專(zhuān)項(xiàng)。
5.基于超高壓水射流的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急破拆機(jī)器人研發(fā)(14ZCZDSF00022),天津市2014年科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目。
6.基于超高壓水射流技術(shù)的儲(chǔ)罐清理機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究(10ZCKFSF01500),天津市2010年科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目。
7.基于超高壓水射流技術(shù)的海洋平臺(tái)清洗機(jī)器人(13ZCZDGX01500),天津市2013年科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目。
8.災(zāi)難環(huán)境下信息快速獲取空投機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究(09ZCKFSF00500),天津市2009年科技支撐重點(diǎn)項(xiàng)目。
9.汽車(chē)駕駛員困倦預(yù)測(cè)及提示系統(tǒng)的研究(08JCYBJC26200),天津市應(yīng)用基礎(chǔ)及前沿技術(shù)研究計(jì)劃。
10.聚丙烯酰胺干粉自動(dòng)上料裝置研發(fā),天津市科委鑒定為國(guó)際先進(jìn)水平,津20090513,并榮獲天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。
11.煤礦井下安全避險(xiǎn)智能通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng),唐山開(kāi)灤廣匯設(shè)備制造有限公司,天津市科委鑒定為國(guó)際先進(jìn)水平,津20121172。
12.基于物聯(lián)網(wǎng)的礦用帶式輸送機(jī)群綜合自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng),唐山開(kāi)灤廣匯設(shè)備制造有限公司,天津市科委鑒定為國(guó)際先進(jìn)水平,津20121173。
四、導(dǎo)師簡(jiǎn)介:
1978年4月,湖北襄陽(yáng)人,工學(xué)博士,教授,碩士研究生導(dǎo)師,天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)電工程系主任,機(jī)器人及智能裝備研究所所長(zhǎng),天津市"131"創(chuàng)新型人才,天津市高校"中青年骨干"創(chuàng)新人才,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員,中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)床專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員,全國(guó)高校機(jī)電類(lèi)學(xué)科教學(xué)委員會(huì)委員,全國(guó)職業(yè)院校技能大賽專(zhuān)家,全國(guó)技工院校技能大賽專(zhuān)家,全國(guó)現(xiàn)代制造及自動(dòng)化教師技能大賽專(zhuān)家。
榮獲天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng),科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)2項(xiàng),教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng),主持國(guó)家級(jí)課題3項(xiàng),完成省部級(jí)課題5項(xiàng)。獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利5項(xiàng),實(shí)用新型專(zhuān)利30余項(xiàng),發(fā)表論文60余篇,主編教材7部,其中國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材1部,天津市規(guī)劃教材1部。
五、教育經(jīng)歷:
1997年9月-2001年6月:長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位;
2001年9月-2004年3月:天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,獲工學(xué)碩士學(xué)位;
2007年9月-2011年6月:北京理工大學(xué)機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院,獲工學(xué)博士學(xué)位;
2015年4月-2016年3月:日本三重大學(xué)工學(xué)院,高級(jí)訪問(wèn)學(xué)者。
聯(lián)系電話:022-88180562/18920108345
E-mail:sanpeng@yeah.ne
研究所網(wǎng)址:http://www.tjjds.cn/
天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)電實(shí)驗(yàn)中心視頻介紹:機(jī)電裝備檢測(cè)與維修實(shí)驗(yàn)中心
http://v.youku.com/v_show/id_XODQzNTQ5MTQ4.html
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